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RTM contest 2013

RaspberryPi上で動作するI2C等のセンサデバイスコンポーネント群

Author: 
sekiyama
Post date: 
Fri, 2013-11-29 20:37

概要

  • RaspberryPiのI/Oポートに接続可能な拡張センサボードの設計と実装
  • 拡張センサボード上に実装した7種類のセンサとLCDパネル,2個のボタンスイッチのコンポーネント実装
  • RaspberryPi上のストレージ（SDカード）へのセンサデータロギングコンポーネント実装

特徴

  • RaspberryPi用拡張センサボードの回路図公開
  • 各センサを個別にコンポーネント化

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Linux（Raspbian）
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小型移動体のSLAM検証を行う環境を整える6自由度マニピュレータ

Author: 
Arthur
Post date: 
Tue, 2013-11-26 16:46

SLAMアルゴリズムを検証する際、実世界で行うのが望ましいが、なんども環境を作り直して実験するのは非常に煩雑である。 また、前の環境に戻戻すことが難しいなどの問題がある。

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK