小型移動体のSLAM検証を行う環境を整える6自由度マニピュレータ
小型移動体のSLAM検証を行う環境を整える6自由度マニピュレータ
Post date:
Tue, 2013-11-26 16:46
SLAMアルゴリズムを検証する際、実世界で行うのが望ましいが、なんども環境を作り直して実験するのは非常に煩雑である。 また、前の環境に戻戻すことが難しいなどの問題がある。
このようなことから、環境情報を読み込ませると、6自由度マニピュレータがその通りに動くコンポーネントの作成を行った。
問合先（メールアドレス）:
arthur.murakami@aist.go.jp
Last modified:
Tue, 2013-12-17 01:48
Comments
詳細はどこを見ればいいのでしょう？