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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
大型小売店向け自動走行案内ロボ『スマートカート』の開発
目的
小売業界における「労働力不足」と顧客の「購買体験の質の低下」は、解決すべき喫緊の課題です。従来の店舗システムでは、以下の問題がボトルネックとなっていた。
・人的リソースの枯渇: レジ打ちや店内案内など、定型業務に多くの人員が割かれ、サービスの質を維持できない。
・非効率な動線: 顧客が広い店内で商品を探す時間(探索コスト)が増大し、購買意欲の低下や混雑を招く。
・アナログな情報連携: 献立検討から購入までが分断されており、個人のニーズに即したリアルタイムな提案が困難。
本プロジェクトでは、これらの課題を解決するために、「自律走行技術」「生成AI(Gemini 2.5)」を融合させ、商品探索から決済までを自律的に支援する『スマートカートシステム』を開発した。