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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM-aistを通じてロボット技術の研究成果を広く社会に貢献できる技術に高めるためにプロジェクトというテーマのページを開設しました。これまでOpenRTMに対する意見や技術の交換は、当サイトの技術系メーリングリストを通じて行われていました。
このプロジェクトは、メーリングリストよりも簡単に参加していただける構成となっています。公開された研究成果は一覧表示されその概要を簡単に知ることができます。更に、公開されたサイトにリンクして詳細な情報を知ることも可能となっています。
多くの研究者の方々にその研究成果を公開して頂き、その成果を元にして更に技術の輪が広がっていくことを望んでいます。
研究成果を公開する場合は各々の閲覧ページから「プロジェクトの登録」をクリックしてお進みください。