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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
| 2.0.2-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
OpenRTM-aistを通じてロボット技術の研究成果を広く社会に貢献できる技術に高めるためにプロジェクトというテーマのページを開設しました。これまでOpenRTMに対する意見や技術の交換は、当サイトの技術系メーリングリストを通じて行われていました。
このプロジェクトは、メーリングリストよりも簡単に参加していただける構成となっています。公開された研究成果は一覧表示されその概要を簡単に知ることができます。更に、公開されたサイトにリンクして詳細な情報を知ることも可能となっています。
多くの研究者の方々にその研究成果を公開して頂き、その成果を元にして更に技術の輪が広がっていくことを望んでいます。
研究成果を公開する場合は各々の閲覧ページから「プロジェクトの登録」をクリックしてお進みください。