プロジェクトについて

OpenRTM-aistを通じてロボット技術の研究成果を広く社会に貢献できる技術に高めるためにプロジェクトというテーマのページを開設しました。これまでOpenRTMに対する意見や技術の交換は、当サイトの技術系メーリングリストを通じて行われていました。
このプロジェクトは、メーリングリストよりも簡単に参加していただける構成となっています。公開された研究成果は一覧表示されその概要を簡単に知ることができます。更に、公開されたサイトにリンクして詳細な情報を知ることも可能となっています。
多くの研究者の方々にその研究成果を公開して頂き、その成果を元にして更に技術の輪が広がっていくことを望んでいます。

研究成果を公開する場合は各々の閲覧ページから「プロジェクトの登録」をクリックしてお進みください。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク