rtshell

rtshell

Author: 
gbiggs

rtcshell は、ネームサーバ上に登録されているRTコンポーネントをシェルから 管理することができるツールです。コンポーネントを activate/deactivate/resetしたり、ポートの接続を行うことができます。RTシ ステムを管理することもできます。

このツールは、リソースの少ないシステム、GUIが利用できない環境(特に、コン ポーネントを管理する他のPCとネットワークがつながっていない環境等)、ある いはRTSystemEditorがどうしても利用できない場合等に有効です。コマンドライ ンの利用に精通している人にとっては特に便利なツールです。

問合先(メールアドレス): 
geoffrey.biggs@aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
FreeBSD
MacOSX
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.0
1.1
Average: 
5
Average: 5 (2 votes)
Last modified: 
Tue, 2011-06-28 17:52

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

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Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

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TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK