天井画像による自己位置推定コンポーネント

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天井画像による自己位置推定コンポーネント

Author:

ogasawara

Post date:

Mon, 2011-07-11 16:33

概要

　　本プログラムはロボットから見える画像と、天井地図のマッチングを常に取ることで自己位置を推定するRTコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.0.0

ライセンス

　　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
　　　　robotics-staff@is.naist.jp
　　　　〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
　　　　Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379

Download

Ver.	OS	RTM	言語	モジュール本体	ドキュメント	Date
1.0	Ubuntu	1.0.0	C++	ceiling_navigation_src.zip	ceiling_navigation_doc.zip	2011.07.05

問合先（メールアドレス）:

robotics-staff@is.naist.jp

Resources

Screenshots

Project Information

OS:

Linux

言語:

C++

OpenRTM ver.:

1.0

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RT-Component

mobile robot navigation

NEDO知能化プロジェクト

localization

移動知能コンポーネント

Last modified:

Mon, 2012-01-16 16:25

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

OpenRTM-aist

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