概要

組込み向けRTミドルウェアとして、ITRON仕様に準拠したTOPPERS-OSに対応。

特徴

• ITRON準拠のオープンソースOSに対応。
• 組込み向けに軽量・最適化を実施。
  使用ROM/RAMの削減を実現。
  起動時間の高速化を実現。（目安1秒以内）
• 各種組み込み向けCPUに対応。
• 安価にRTコンポーネントが実現できます。

構成

• リアルタイムOS：TOPPERS/ASP 1.4.0
• TCP/IPスタック：TINET 1.4.0
• OS抽象化層：coil
• CORBA：RtORB1.0
• RTミドルウェア：OpenRTM-aist 1.0.0
• 開発環境：Cygwin,GCC