ロボットモデル作成ツール
ロボットモデル作成ツール
Post date:
Fri, 2011-07-15 13:50
概要
多関節ロボットの構造を簡単に設計するためのツールであり、他のRTコンポーネントからの入力によりロボットの動作確認等ができる。
特徴
- エディタに図形を並べるだけい
- 他のRTCからの入力により関節角度、並進距離を操作可能
- センサ情報を表示
- 作成したモデルはOpenHRP3で使用可能
ライセンス
LGPL
問合先(メールアドレス):
rr008072@ed.ritsumei.ac.jp
Last modified:
Fri, 2011-07-15 13:50
Comments
どこからソースコード、マニュアルが読めるのかが分かりづらいので念のためにリンクを貼っておきます。
http://openrtm.sakura.ne.jp/cgi-bin/wiki/wiki.cgi/2010/2B13