概要

RTC-CANopenとは，安全バスシステムとして使用されているCANopenの特徴を取り入れた組込み向けのRT-Middlewareです．ネイティブバスであるCAN(Controller Area Network)を介して接続される各種デバイスと汎用PC上のRTCを相互に接続することが可能となっています．

特徴

• CANopenを使用した安全バスシステム
• 組込み向けRT-Middleware
• RTC，CANopenデバイスのPnP機能をサポート
• デバイスを含めたシステムを容易に構築可能
• 既存のCANopen製品が利用可能

仕様

• 汎用CPU:CANのインタフェースを持ち，OpenRTM-aistが動作するもの
• OS:Windows，Linux（Ubuntu-9.10）
• 組込CPU：CANインタフェースを持ち，CANopenを実装可能なもの