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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
SimuLike(コンポーネント群)
概要
本コンポーネントは互いに異なるデータ型のデータポートを持つRTコンポーネントに対して,間を取り持つことでそれらの接続を実現するサンプルコンポーネント群です。
データの微積分を行ったり、データのファイルからの読み込み、ファイルへの書き出しなどを行う
機能を持ったRTコンポーネントも含んでいます。
対応OS:Debian Linux + ART-Linux で動作を確認済み。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
筑波大学 大学院システム情報工学研究科aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
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