概要

　　大域的経路計画モジュールは、障害物を回避しながら指定地点への大域的な準最適経路を計画する
　　コンポーネントです。
　　設定されている環境情報から準最適経路を算出し、現在位置から目標地点への中間経路を求めます。
　　間に壁があるなど複雑な経路であっても、その地点への経路を大域的に探し出し中間経路を出力します。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　大阪電気通信大学 総合情報学部
　　　　E-MAIL: k_mizushino@ewings.biz
　　　　〒575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70
　　　　TEL&FAX: 072-876-5107

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