概要

　　本知能モジュールは，複数台移動ロボットのシミュレーションを行うことが
　　できるモジュールです。シミュレータには，Simbad というフリーシミュ
　　レータを利用しており，本モジュールにその機能が組み込まれています。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●Java3Dライブラリ
　　　http://java.sun.com/javase/technologies/desktop/java3d/index.jsp
　　　●Simbadシミュレータ
　　　http://sourceforge.net/projects/simbad/files/

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　京都大学(名古屋工業大学)
　　　　E-mail: sato.noritaka@nitech.ac.jp
　　　　Phone: 052-735-5115

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