wiki

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ユーザーから寄せられた様々なノウハウ、マニュアル、ケーススタディ、解説記事が集積されています。 投稿は簡単な文法の wiki (Pukiwiki) 形式で行うことができ、ユーザー相互に編集しながら役に立つナレッジベースを作成することを目指しています。 「Contribution User(貢献ユーザー)」になれば誰でも自由に記事を投稿することができます。詳細については wikiの使い方 をご一読ください。

はじめに

コンテンツ

ノウハウ

ドキュメントには書かれていないが知っていると便利なテクニック、知られていないバグとそれを回避するためのテクニック、特定の OS や環境でインストール、使用するためのノウハウなどを蓄積する場所です。

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ケーススタディ

自分が OpenRTM を使用して作成したシステムの解説、自分が RTC を作成する際の流れを順を追って説明したもの等を蓄積する場所です。

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マニュアル

OpenRTM-aist やその他のツールのマニュアル、自分が公開している RTC やツールのマニュアル、自分以外の作者が作成した RTC やツールのマニュアル等を蓄積する場所です。

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解説

公式ドキュメントとは異なった角度からの体系的解説やコンポーネントやシステムを作る際の考え方やガイドラインを蓄積する場所です。

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK