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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
パスプランナーRTC
概要
パスプランナーRTCとは、あらかじめ用意した経路地図(トポロジカルマップ)に基づいて経路生成を行う知能モジュールです。
詳しくは、以下のURLを参照してください。
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/
ライセンス
現在はバイナリー版だけの公開であり、知能化プロジェクト内での研究目的です。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 筑波オフィスokamura@fsi.co.jp
〒305-0006 茨城県つくば市天王台1-1-1
筑波大学産学リエゾン共同研究センター306
電話:029-853-7811
Download
※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/
※動作OS:Linux(Ubuntu8.10)