概要

　　コンポーネントは、共通Sense I/F※を備えた画像認識コンポーネントで
　　カメラで物体（スプーン、ナイフなど）の部分エッジ（曲線）を検出し
　　予め登録した曲線と照合して、その物体の重心位置・姿勢を算出するものである。

ライセンス

　　バイナリー提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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