(オープンソース)ゲームパッドコントローラRTC

(オープンソース)ゲームパッドコントローラRTC

Author: 
ogasawara

概要

  市販ゲームパッド用のRTCです。
  ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
  また、ゲームバッドの操作に合わせて
  IIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。

ライセンス

  EPL 1.0

連絡先

  千葉工業大学
   未来ロボット技術研究センター(furo)
   http://www.furo.org/
   email:info@furo.org

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 Date
1.0 1.0.0 Ubuntu C++ 100706ReuseWeb_RTC_Joystick_1.0.zip 2010.07.06


問合先(メールアドレス): 
info@furo.org
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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Last modified: 
Mon, 2012-02-20 10:14

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DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK