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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Kinova JACOアーム
カナダ Kinova 社から発売されている肢体不自由者のためのロボットアーム。6自由度+3本の指を持ち、可搬重量1.5kg、アーム本体5kgで電動車椅子などにも取り付け可能。
RTコンポーネント
JACOアーム関連コンポーネント一覧
デバイスコンポーネント
※本ページで公開されているRTCに関する質問等は、各RTCの作成者またはメーリングリストで行い、決してデバイス・ロボットメーカーへ直接問い合わせることの無いようお願いいたします。
※各コンポーネントは通常 as is で提供され、デバイス・ロボットでの動作を保証するものではありません。詳細は各コンポーネントのライセンス条項を参照するか、RTC作成者にお問い合わせください。