manipulator

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OROCHI.png

Robot Arm "OROCHI" sold by RT-corporation. "OROCHI" is one of the reference hardwares developed by Mayekawa Manufacturing Company. This development was conducted as a part of the "Next-Generation Robot Intelligence Technology Project" sponsored by the Ministry of Economy in FY 2007, and by NEDO in FY 2008

RT-Components

OROCHI RTCs

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安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

RTコンポーネント

SmartPal

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Robot arm by Kinovia. 6-DOF, 3-Fingers, 5 [kg] weight, and 1.5 [kg] payload (max.).

RT-Components

JACO Arm RTCs

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Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.

RT-Components

HIRO RTCs

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OROCHI.png

株式会社アールティから発売予定のロボットアーム「OROCHI」。 「OROCHI」はNEDOロボット知能化技術開発プロジェクトで株式会社前川製作所が開発した標準ハードウエア(リファレンスハードウエア)の一つで、RTミドルウエアで動作するロボットアームです。

RTコンポーネント

OROCHI関連コンポーネント一覧

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SmartPal.png

安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

RTコンポーネント

SmartPal

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カナダ Kinova 社から発売されている肢体不自由者のためのロボットアーム。6自由度+3本の指を持ち、可搬重量1.5kg、アーム本体5kgで電動車椅子などにも取り付け可能。

RTコンポーネント

JACOアーム関連コンポーネント一覧

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hiro_strategic_101_h400.jpg

川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO(ヒロ)。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。

RTコンポーネント

HIRO関連コンポーネント一覧

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK