こんにちは。原＠産総研です。 ご指摘の「RobotMotion」ですが、確かにWeb上にはないようです。私の方でソースコードを確認してアップしたいと思います。ただし、このRTCは、ほぼ「RobotMotionRtc」と同じです。 入出力ポートが増えたくらいだったと思います。
また、「RobotMotionRtc」に関して、私の方では、Choreonoid‐1.3でしか確認しておりません。 プラグインのコンパイルには、Choreonoid自身をコンパイルする環境設定が必要ですので、まず、 Choreonoidがソースコードからコンパイルできる環境を構築してください。 そのソースツリーのextpluginにプラグインのソースコードをコピーして、ChoreonoidのトップでCMakeを実施して、プラグインをコンパイルするフラグを立てなければいけないと思います。
また何かございましたら、連絡をお願いいたします。
こんにちは。原＠産総研です。
RobotMotionのChoreonoidプラグインのソースコードをアップしています。 ご利用の際は、ダウンロードをお願いいたします。
返信ありがとうございます。愛知工業大学の塚田です。
コンパイルとビルドの件は無事解決いたしました。
ソースコードの方もダウンロードできました。ありがとうございます。
| 2.0.0-RELESE | Download page |
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Motion editor/Dynamics simulator
Dynamics simulator
Integrated Development Platform
RT-Components collection by AIST
Tokyo Opensource Robotics Association
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
こんにちは。愛知工業大学の塚田と申します。
ホームページ「OpenRT Platform オフィシャルサイト」様のお問い合わせにメールしたところ、メールを送信できず、こちらのメーリングリストで質問するように勧められたので質問させていただきます。
同サイトで公開されているプラグイン「RobotMotion」（ http://www.openrtp.jp/wiki/_default/ja/RTC/RobotMotion.html ）のソースコードを確認したいのですが、バイナリしか置いてありません。 こちらのコンポーネントのソースコードは公開されていないのでしょうか？
また、同サイトで公開されているプラグイン「RobotMotionRtc」（ http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/Software/ChoreonodRtcManager.html ）のソースコードからバイナリを生成したいのですが、cmake後にslnファイルをビルドしてもdllが生成されず困っております。 バイナリの生成手順を教えていただけませんでしょうか？
よろしくお願いいたします。