Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
甲南大学の吉岡と申します。 現在RTミドルウェアを使用してロボットの開発、研究を行っています。
現在、ロボットを動かすまでにxxx.batファイルをダブルクリックし、 eclipse、rtm-namig.bat、ロボットを動かすための複数のexeファイルを開いています。 その後、eclipseのRT System Editor内で右クリックし、 open and Restore...からyyy.xmlファイルを選択してコンポーネントの配線を行い、起動させています。
ですので、最低でも2つのファイル(bat、xml)を選択して起動させています。 そこで質問なのですが、ロボットを動かすために1クリック(ダブルクリック)のみで eclipse、rtm-namig.bat、exeファイル起動からコンポーネントの配線までを行うことは可能ですか? もしくは、他の簡易的な方法はありますか?
回答してただけると助かります。 以上になります。宜しくお願い致します。