名刺交換ロボット

名刺交換ロボット

Author: 
deguchit0801

概要

  • CRAIN+を用いた名刺交換ロボット

特徴

  • 人が近づき、数秒間立ち止まったら名刺交換を行う

仕様

  • 言語:C++
  • OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

  • ManipulatorControl:アーム及びハンドのコントローラ
  • Kinect2main:KinectRTCからDepth情報を受け取り、閾値によって人が近づいた事を検知する
  • allcontroler_test:全体の動き制御
  • Sound:音声出力

再利用

  • KinectRTC:KINECTでキャプチャした深さ情報、スケルトン、カラー画像を出力する
  • CraneplusRTC :CRANE+の実機を制御するコンポーネント.
    components.png

ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先(メールアドレス): 
deguchih@npk.co.jp
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Last modified: 
Mon, 2017-08-21 14:38

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