CPack で deb 作成（Linux）

はじめに
doxygen ドキュメントを含めない場合の作成手順
doxygen ドキュメントを含める場合の作成手順
deb パッケージの保存場所、ファイル名
deb パッケージの確認方法
deb パッケージのインストール・アンインストール
- インストール
- アンインストール
サービスポートを持つ Python RTC の IDL コンパイル処理

はじめに

deb パッケージの作成方法を以下に示します。

doxygen ドキュメントを含めない場合の作成手順

※デフォルトでは、ドキュメントビルドは OFF になっているため生成されません。

C++ RTC の場合

 $ cd プロジェクトディレクトリー
 $ mkdir build
 $ cd build
 $ cmake ..
 $ make
 $ cpack

Pyrhon RTC での場合

 $ cd プロジェクトディレクトリー
 $ mkdir build
 $ cd build
 $ cmake ..
 $ cpack

doxygen ドキュメントを含める場合の作成手順

プロジェクトディレクトリー直下にある CMakeLists.txt の下記の行を、OFF → ON に書き換えます。
C++ RTC の場合は 86行目あたり、Python RTC の場合は 77行目あたりです。

 option(BUILD_DOCUMENTATION "Build the documentation" ON) ※この行の OFF を ON に書き換えます。(デフォルトは OFF)

C++ RTC の場合

 $ cd プロジェクトディレクトリー
 $ mkdir build
 $ cd build
 $ cmake ..
 $ make
 $ make doc
 $ cpack

Pyrhon RTC での場合

 $ cd プロジェクトディレクトリー
 $ mkdir build
 $ cd build
 $ cmake ..
 $ make doc
 $ cpack

【注意事項】
ドキュメントビルドを ON にして、「make doc」をせずに「cpack」を実行すると以下のようなエラーになります。

 CMake Error at /home/プロジェクトディレクトリー/build/doc/cmake_install.cmake:36 (file):
 file INSTALL cannot find
 "/home/プロジェクトディレクトリー/build/doc/html/doxygen/html".

deb パッケージの保存場所、ファイル名

正常に作成できた場合は、プロジェクトディレクトリーの [build] 内に保存されます。
ファイル名は、「RTCプロジェクト名_RTCのバージョン番号_アーキテクチャ」となります。

(例) Flip_1.2.0_amd64.deb
※アーキテクチャは、[i386] または [amd64] となります。

deb パッケージの確認方法

less コマンドで、deb パッケージの確認をする場合

 $ cd プロジェクトディレクトリー/build 
 $ less Flip_1.2.0_amd64.deb
 Flip_1.2.0_amd64.deb
 新形式 debian パッケージ、バージョン 2.0。
 サイズ 258304 バイト: コントロールアーカイブ = 2797 バイト。
     162 バイト、    9 行      control              
   10062 バイト、   92 行      md5sums              
 Package: affine
 Version: 1.2.0
 Section: devel
 Priority: optional
 Architecture: amd64
 Installed-Size: 884
 Maintainer: unknown　※パッケージメンテナー情報を定義していないと「unknown」になります
 Description: Flip image component

less を終了させるには「q」を押します。

deb パッケージの内容を抽出して確認する場合
tree コマンドがインストールされていない場合は、インストールします。

 $ sudo apt-get install tree

 $ cd プロジェクトディレクトリー/build 
 $ dpkg -x Flip_1.2.0_amd64.deb .
 $ tree usr
 usr
 └─ share
    　└─ openrtm-1.2
        　　└─ components
            　　　└─ python
               　　　 　└─ Category　※指定したインストール先ディレクトリー
                    　　　　　└─ FlipGUI
                        　　　　　　├─ RTC.xml
                        　　　　　　├─ FlipGUIComp.py
                        　　　　　　├─ idl
                        　　　　　　│    ├─ BasicDataType.idl
                        　　　　　　│    ├─ CMakeLists.txt
                     　　　　　　   │    ├─ CalibrationService.idl
                  　　　　　　      │    ├─ ExtendedDataTypes.idl
                        　　　　　　│    └─ InterfaceDataTypes.idl
                        　　　　　　├─ idlcompile.sh
                      　　　　　　  ├─ rtutil.py
                        　　　　　　├─ setup.py
                        　　　　　　└─ flipgui.py

deb パッケージのインストール・アンインストール

インストール

インストールは以下のコマンドを実行します。

 $ cd プロジェクトディレクトリー/build 
 $ sudo dpkg -i Flip_1.2.0_amd64.deb

アンインストール

アンインストールは以下のコマンドを実行します。

 $ sudo dpkg -ｒ Flip

サービスポートを持つ Python RTC の IDL コンパイル処理

サービスポートを持つ Python RTC は、パッケージインストール時に IDL コンパイルを実行します。 IDL コンパイル実行時に、プロジェクトディレクトリー内にある postinst.in、prerm.in でこの動作を実現させているため、これらのファイルを削除してしまうと機能しなくなるので注意が必要です。

以下、debパッケージからインストールされるファイル一覧です。★マークが IDL コンパイルで生成されるファイルです。

 $ tree /usr/share/openrtm-1.2/components/python/Category/FlipGUI/
 /usr/share/openrtm-1.2/components/python/Category/FlipGUI/
   ├─ BasicDataType_idl.py  ★
   ├─ CalibrationService_idl.py  ★
   ├─ ExtendedDataTypes_idl.py  ★
   ├─ ImageCalibService  ★
   │   └─ __init__.py  ★
   ├─ ImageCalibService__POA  ★
   │   └─ __init__.py  ★
   ├─ InterfaceDataTypes_idl.py  ★
   ├─ RTC  ★
   │   └─ __init__.py  ★
   ├─ RTC.xml
   ├─ RTC__POA  ★
   │   └─ __init__.py  ★
   ├─ FlipGUIComp.py
   ├─ idl
   │   ├─ BasicDataType.idl
   │   ├─ CMakeLists.txt
   │   ├─ CalibrationService.idl
   │   ├─ ExtendedDataTypes.idl
   │   └─ InterfaceDataTypes.idl
   ├─ idlcompile.sh
   ├─ rtutil.py
   ├─ setup.py
   └─ flipgui.py

RT-Component	154.5
RT-Middleware	35
Tools	25
Documentation	2

OpenRTM-aist