• RTSystemEditor のインストール
• RT System Editorの起動

ここでは、 RTSystemEditor のインストールおよび起動について説明します。

RTSystemEditor のインストール

RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストールを参照願います。

RT System Editorの起動

インストール後、 Eclipse を初めて起動すると、以下のようなページが表示されます。

この Welcome ページを左上の「X」により閉じると以下のページが表示されます。

右上の「 Open Perspective 」ボタンを押下し、プルダウンの「 その他(O)… 」ボタンを押下します。

「 RT System Editor 」を選択することで、 RTSystemEditor が起動します。