ビュー(概要)

RTSystemEditor では、以下のようなビューを使用します。

fig1InitialOfEclipseStart_1_ja.png
fig6RTSystemEditorView_ja.png
fig6RTSystemEditorView2_ja.png

ビュー一覧

ビュー名 説明
ネームサービスビュー RTCが登録されているネームサービスの内容をツリー表示します。
コンフィグレーションビュー 選択されているRTCのコンフィグレーション情報を表示/編集します。
マネージャコントロールビュー 選択されているマネージャを制御します。
複合コンポーネントビュー 選択されている複合RTCのポート公開情報を表示/設定します。
プロパティビュー 選択されているRTCのプロファイル情報を表示します。
システムエディタ RTCをグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。
オフラインシステムエディタ RTリポジトリやローカルのRTコンポーネント仕様ファイルの内容をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。

この後の節では、各ビューについてそれぞれ解説していきます。

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK