• ROBOMECH2026講習会
• 日時・場所
• 過去の講習会
• プログラム
  • 使用する小型移動ロボット実機
• 事前準備
  • PC
  • 資料
  • インストールするソフトウェア
  • オンライン開催での注意事項
• 講習会申し込み方法
• 講習会の様子

ROBOMECH2026講習会

RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです。RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため、システムの変更、拡張がしやすいだけでなく、既存のソフトウエア資産をの継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります。講習会では、RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの作成方法について解説します。受講者には各自PCをご準備いただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

日時・場所

• 主催: 国立研究開発法人 産業技術総合研究所
• 主催: (公社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RTシステムインテグレーション部会
• 主催: ロボットビジネス推進協議会RTミドルウェアWG
• 協賛: ROBOMECH2026, (公社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門
• 日時: 2026年6月29日(月)[[ROBOMECH2026チュートリアルとして開催:]]
• 場所(現地参加): 福岡国際会議場 （福岡国際会議場） 4F 401
  • アクセス: 交通アクセス

過去の講習会

こちらから、過去の講習会の資料および写真などがご覧いただけます。

• ROBOMECH2025
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• ROBOMECH2023
• ROBOMECH2022
• ROBOMECH2021
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• ROBOMECH2018
• ROBOMECH2017

プログラム

使用する小型移動ロボット実機

※現地参加の場合にロボットを貸し出します。

RaspberryPi Mouse

myCobot 280 M5Stack

事前準備

PC

第2部ではプログラミング実習を行うため、PCの用意をお願いします。 スマホやタブレットでは参加できません。

資料

• RTM_Tutorial.zip

インストールするソフトウェア

Windowsの場合

以下のソフトウェアをインストールしてください。

• Visual Studio 2022
  • Visual C++がインストールされているかは必ず確認してください。
  • Visual Studio 2019でも可
• Python 3.12.10
  • Python 3.10、3.11、3.13、3.14でも可
• CMake 3.31.12
• Doxygen
• OpenRTM-aist-2.1.0-RELEASE
  • OpenRTM-aist 2.0.2以前のバージョンでも可
• Choireonoid + OpenRTMプラグイン
  • RTM_Tutorial.zipに含まれています
• Visual Studio Code(インストールを推奨)

Ubuntuの場合

OpenRTM-aist

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

Git

 $ sudo apt-get install git

Premake(RaspberryPiMouseSimulator に必要)

 $ sudo apt-get install premake4

GLUT(RaspberryPiMouseSimulator に必要)

 $ sudo apt-get install freeglut3-dev

RaspberryPiMouseSimulator コンポーネント

 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial/master/script/install_raspimouse_simulator.sh
 $ sh install_raspimouse_simulator.sh

Choreonoid

 sudo add-apt-repository ppa:choreonoid.org/stable
 sudo apt update
 sudo apt install choreonoid

Choreonoid + OpenRTMプラグイン

 sudo apt install choreonoid-openrtm
 sudo apt install choreonoid-openrtm-python

Code::Blocks(任意)

 $ sudo apt-get install codeblocks

cmake-gui(任意)

 $ sudo apt-get install cmake-qt-gui

オンライン開催での注意事項

今回のRTミドルウェア講習会はZoomを使用してオンラインで開催します。 以下の受講者用マニュアルをご一読ください。

• 受講者用マニュアル
  

講習会申し込み方法

下記はopenrtm.orgから申し込む手順です。[[connpass:]]（準備中）上でも募集をしておりますので、そちらからの登録も受け付けております。

1. ユーザ登録: 参加登録するまえに当Webページのユーザ登録をお願いします。ユーザ登録はこちら
   • 当Webサイトにログイン済みの方は名前の欄にユーザ名が出ますが、氏名に書き換えてください。
2. ログイン: ユーザ登録後 openrtm.org のサイトにログインします。
3. 参加登録: 下記の登録フォームに必要事項を記入し登録してください。
   • 申し込み内容はコースも含めて5日前まで変更できます。
   • フォーム送信後、確認メールをお送りいたします。1日たっても確認メールが届かない場合は、こちら（rtm-tutorial@aist.go.jp） までお問い合わせください。

講習会の様子