• ビルド済みパッケージ
• Java開発環境
• リリースノート: Java-1.0.0-RC1
• 過去のバージョン

ビルド済みパッケージ

• Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。
• jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。

Java開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.0.0は動作および開発に以下のJDKを必要とします。利用する際は予めJDKをインストールしてください。

• JDK5.0: Java SE Development Kit Webページ

リリースノート: Java-1.0.0-RC1

• OMG RTC 1.0対応
• データポートのモデル変更
• 複合コンポーネント機能
• ManagerのCORBA化
• Java-0.4.2-RELEASEからの雑多なバグフィックス

過去のバージョン

• Java-0.4.2-RELEASE
• Java-0.4.1-RELEASE
• 0.4.1-RC1