1.0.0-RC1

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ビルド済みパッケージ

Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1.msi
MD5:7C93CBA4A771A9B3F28A5E616F55F9CD
2009.11.17
jarファイルおよびサンプル OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1-jar.zip
MD5:C467F31A2868E1EE09DBCC3121F32596
2009.11.17
  • Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。
  • jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。

Java開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.0.0は動作および開発に以下のJDKを必要とします。利用する際は予めJDKをインストールしてください。

リリースノート: Java-1.0.0-RC1

  • OMG RTC 1.0対応
  • データポートのモデル変更
  • 複合コンポーネント機能
  • ManagerのCORBA化
  • Java-0.4.2-RELEASEからの雑多なバグフィックス

過去のバージョン

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK