Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTSystemEditor や RTCBuilder、rtshell などで使われている、RTコンポーネントの仕様記述方式 (RTCProfile)、RTシステムの仕様記述方式 (RTSProfile) の標準仕様書およびスキーマをダウンロードすることができます。 これらの仕様書は、現在 OMG で同種のものの標準化が行われており、将来的にはそれらにおきかえられる可能性があります。
RTコンポーネント仕様記述方式 (RTCProfile)
Version 0.2
Version 0.1
RTシステム仕様記述方式 (RTSProfile)
Version 0.2
Version 0.1
InterfaceGuideline