概要

• ホワイトボードに書かれた文字を消す作業を自動化することで、手がよごれず、授業中に消す時間を他事に有効活用することができる
• 使用状況に応じて消す範囲を選択することができる

特徴

• 授業のタイムロス・教師や生徒のストレス解消
• 教育現場の利便性向上を目的に装置を開発

仕様

• OS: Windows10
• RTミドルウエア: OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE (python版)
• 開発環境: Visual Studio Code 1.62.2
• Python: Python 3.8.5
• 必要モジュール: Pyautogui, OpenCV, Pillow, os

ソースコードおよびマニュアル

ソースコードおよびマニュアル

コンポーネント群

• start: 任意のタイミングで動作を開始させるためにキーボード入力を待つコンポーネント
• camera: OpenCVを用いて写真を撮影するためのコンポーネント
• select: 消す範囲を指定するためのユーザインタフェースのコンポーネント
• move: 受け取った位置座標をもとにモータ制御を行い、ハードを動かすコンポーネント ※当初は「stop」もあったが、改善を進めていく中で不要となったため省略した。

動画

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