MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデル作成RTコンポーネント

MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデル作成RTコンポーネント

Author: 
深尾 真行

概要

MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデルの作成可能なRTCを公開します。

ドキュメント

ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/si2019-fukao

問合先(メールアドレス): 
160447065@ccalumni.meijo-u.ac.jp
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.2
Average: 
0
No votes yet
Last modified: 
Tue, 2019-11-26 09:58

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK