ゴミ捨て動作により映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱の開発

ゴミ捨て動作により映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱の開発

Author: 
Kohei KBT

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概要・特徴

  • RTミドルウェアを使って人の動作に反応して映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱
  • 映像は物理エンジン「Bullet」で作り,入れたゴミをタピオカに変換して落ちてくるようなもの
  • 高校の文化祭で展示し、多くの来場者に体験してもらった

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows 10

コンポーネント群

新規作成

  • music: DXライブラリを使用した音声出力を行う
  • distance: 距離が変化したことを検出する
  • CreateTapioca: 物理エンジン「Bullet」を使用し、ディスプレイ上でタピオカの映像を表示する

既存のコンポーネント

  • RTnoProxy: arduino用のライブラリ「RTno」と通信するコンポーネント
  • DataProcessing: 数学関数を指定することで入力データに処理を行うことが可能な汎用演算コンポーネント

概要スライド

動画

ソースコード及びマニュアル

問合先(メールアドレス): 
tacotanx@gmail.com
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.2
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0
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Last modified: 
Sun, 2019-12-08 21:54

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C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

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Integrated Development Platform

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RT-Components collection by AIST

TORK

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DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK