概要

• 迷路に置かれたロボットが、自動でゴールまで到達する。
• ロボットの左側を常に壁に沿わせながら移動させることで、最終的に迷路のゴールまでたどりつく。
• ハードウェアはRasberryPiMouseを想定。

特徴

• 距離センサーで、ロボット周囲の壁の有無を検知する。
• 左側に壁が無いときは、左に90度回転させる。
• 左側に壁があり、正面に壁があるときは、右に90度回転させる。
• その他の状況では、前進させる。

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

• EscapeMageController

再利用

概要

• Kobuki，PC，RPLiDARの構成で地図生成を行う．

特徴

• Kobukiを手動で操作する．
• RPLiDARの測定データに基づき，周辺地図が作成される．

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows10

コンポーネント群

新規作成

再利用

• RPLidarRTC
• KobukiRTC
• Mapper_MRPT
• NavigationManager

参考ウェブサイト