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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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川田工業 上体ヒューマノイドロボットHIRO
川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO（ヒロ）。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。
RTコンポーネント
HIRO関連コンポーネント一覧