川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO(ヒロ)。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。
HIRO関連コンポーネント一覧
三菱重工業製汎用ロボットアーム PA10 は垂直多関節型・7自由度のマニピュレータです。小型で扱いやすいことから、多くの大学・研究機関において研究用マニピュレータとして利用されています。
PA10関連コンポーネント一覧
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
川田工業 上体ヒューマノイドロボットHIRO
川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO(ヒロ)。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。
RTコンポーネント
HIRO関連コンポーネント一覧