Hiroハンド

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:41

概要

HIROに搭載されているハンド部のみ（単体で購入）を独立にコンポーネントとして作成。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

筑波大学大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

双腕干渉回避管理

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:38

概要

2台の中レベルコンポーネントの干渉回避を行う。
現在のバージョンでは共通作業領域の利用許可フラグを用いて
一台のみ進入を許している。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

筑波大学大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

謝辞

高レベル（タスクレベル）アーム

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:34

概要

タスクレベルコマンド（菓子Aをトレイの真中へ，等）を
中レベルコマンド（A1点へ移動，ハンドを閉じる，等）へ
書き下して中レベルコンポーネントへ送る

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

筑波大学大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

謝辞

背景差分コンポーネント

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:26

概要

共通カメラIFに準拠した背景差分による把持対象物認識コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

認識情報管理コンポーネント

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:18

概要

共通カメラIFに準拠した認識情報管理コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

リンク先参照

連絡先

国立大学法人　大阪大学　大学院基礎工学研究科
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341

謝辞

モデル登録・管理ツール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:14

概要

共通カメラIFに準拠した把持対称物体情報管理コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

リンク先参照

連絡先

国立大学法人　大阪大学　大学院基礎工学研究科
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341

謝辞

USBカメラコンポーネント（共通）

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 13:55

概要

共通カメラIFに準拠したカメラ画像取得コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

リンク先参照

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

ビューワコンポーネント

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:00

概要

共通カメラIFに準拠したカメラ画像表示コンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

リンク先参照

連絡先

国立大学法人　大阪大学　大学院基礎工学研究科
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341

謝辞

オーダーコンポーネント

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 13:50

概要

webブラウザを使って注文を受け付けるコンポーネントです．
データサーバのサンプルも含みます．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

人発見コンポーネント（サイズ検出）

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 13:00

概要

LRFのデータを使ってロボットの前に人間がいるかどうかを判断するコンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.2-RELESE

2.0.2-RELESE

ダウンロードページ

統計

Webサイト統計

ユーザ数:

3388

プロジェクト統計

RTコンポーネント	309
RTミドルウエア	35
ツール	25
文書・仕様書	2

東京オープンソースロボティクス協会

検索フォーム

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

概要

ライセンス

開発バージョン

連絡先

謝辞

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.2-RELESE

統計