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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
| 2.0.2-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
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現在の最新RELEASEバージョン: 2.0.2-RELEASE
現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-2.0.2-RELEASE です。
Windowsインストーラ
64bit版のみの提供です。ダウンロードしたmsiを実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP、 rtshell、OpenCV4.5.0、omniORB4.3.2、JRE8 がインストールされます。
- OpenRTM-aistを10分で始めよう！・OpenRTM-aistのダウンロード
必要なソフトウエアである Visual Studio と Python は下記バージョンに対応しています。Windowsの場合、コマンドプロンプトでPythonのバージョン番号が表示されることを確認して下さい。
表示されない場合は、WindowsでPythonをインストールしてもバージョン番号が表示されない をご覧ください。
インストールに関しては、2.0系のWindowsへのインストール をご覧ください。
初めてインストールされる場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！ をご覧ください。
Linuxパッケージ
既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点 をご覧ください。
Ubuntu20.04、22.04、24.04（各amd64、arm64環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 rtshell、JDK8 がインストールされます。
インストールに関しては、2.0系のLinuxへのインストールをご覧ください。
Raspberry Pi OSパッケージ
既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点 をご覧ください。
Bullseye（32bit、64bit環境）、Bookworm（32bit、64bit環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 rtshell がインストールされます。
インストールに関しては、2.0系のRaspberry Pi OSへのインストールをご覧ください。
旧バージョン
1.2.2
1.2.1
1.1.2
各種仕様