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現在の最新RELEASEバージョン: 2.0.0-RELEASE

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-2.0.0-RELEASE です。

Windowsインストーラ

64bit版のみの提供です。ダウンロードしたmsiを実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP、 rtshell、OpenCV4.4、omniORB4.2.5、JRE8 がインストールされます。

OpenRTM-aist-2.0.0-RELEASE_x86_64.msi MD5:bda5f38285c722991573ca7d92431437 2022/07/01
必要なソフトウエアである Visual Studio と Python は下記バージョンに対応しています。
  • Visual Studio(2015, 2017, 2019, 2022)
  • Python (3.7, 3.8, 3.9, 3.10)

インストールに関しては、2.0系のWindowsへのインストール をご覧ください。 
初めてインストールされる場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう! をご覧ください。

Linuxパッケージ

既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点 をご覧ください。 

Ubuntu18.04、20.04(各amd64、arm64環境)では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 rtshell、JDK8 がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

インストールに関しては、2.0系のLinuxへのインストールをご覧ください。

旧バージョン

1.2.2

1.2.1

1.1.2

各種仕様

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK