Error message

Can not get file info (nid=, src=CameraComponents.zip)
Can not get file info (nid=, src=Manuals.zip)

データ取得コンポーネント（LRF）

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 12:55

概要

LRFからデータを取得するためのコンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

テンプレートマッチングコンポーネント

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

水, 2011-12-14 14:04

概要

テンプレートマッチングを用いた対象物の位置・姿勢推定のためのアルゴリズムです． pythonスクリプトから制御することを想定しております． OpenMPを利用して並列化による高速化も実現しています．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

物体位置姿勢推定RTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-10-18 12:07

概要

　　このコンポーネントはスイス MESA社製の3次元距離測定カメラ SwissRanger SR4000からのデータを基に机上の複数個の直方体物体と円筒物体の3次元空間上での位置と姿勢を推定するコンポーネントです。
　　2012年2月22日にコンポーネント本体とマニュアルを更新しました。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

対人追従モジュール群

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2012-02-08 10:25

概要

人発見モジュール(LRF)，人発見モジュール(stereo camera) からの情報を統合し，
移動ロボットに対しての速度，角速度指令を算出するコンポーネント群です。
使用法などについては，解凍後フォルダー内のHumanDetecFusion，
LocalPahPlanning各々のreadme.txtを参照ください。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

本プログラムはステレオカメラからの情報を基にした対人追従コンポーネントです。
ColorImageウィンドウには入力された画像が表示されます。
Enterキーを入力することでウィンドウの画像が固定されます。
画像を固定した状態で,マウスドラッグ(左クリック)で追跡対象者の領域を選択することで
ロボットのローカル座標系での対象の位置を出力します。
選択された領域はtempウィンドウに表示されます。
入力画像のサイズは320x240pixelです。
出力の型は自己定義のTimedXYDouble,TimedOdometryなどを使用しています。
ご利用の際はご注意ください。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

人発見モジュール(LRF)

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2012-02-07 15:12

概要

本プログラムはLRFセンサからの情報を基にした対人追従コンポーネントです。
GLによるLRF描写画面上の四角い枠を,マウスドラック(右クリック)の状態で
追従したい対象上に移動させると対象を追従します。
ロボット(センサ)を用いたローカル座標系での対象の座標([m]単位)を出力します。
対象を見失った場合visionからの追従結果を利用して再度追従を試みます。
その場合入力に出力と同型の座標データをつなげてください。
出力の型は自己定義のTimedXYDouble,TimedOdometryなどを使用しています。
ご利用の際はご注意ください。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

東京理科大学大学院
理工学研究科機械工学専攻溝口研究室
〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
Tel：04-7124-150

カメラコンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-07-29 14:20

概要

　　本コンポーネントはPoint Gray製IEEE1394カメラであるFlea，Flea2，
　　さらにはUSB接続のWebカメラに対応し，個々のカメラから獲得された画像を出力する。
　　カメラの制御およびカメラ出力用のインタフェースは，知能化プロジェクトで規定された共通I/Fに準拠している．

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.1 / OpenCV 2.3.1
　　　●Fly Capture v1.8 Release 23
　　　●Web カメラドイバ　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

視覚入力モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-07-25 15:52

概要

　　視覚入力コンポーネントは、USBカメラより画像を取得し、取得時間情報を付加して出力します。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●DirectX SDK August 2007　
　　　●Windows SDK　Ver.6.0　　　
　　　●OpenCV2.1（テストコンポーネントにて使用）

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　　株式会社イーガー新規事業開発部
　　　　kubota@mail.eager.co.jp
　　　　〒530-0047 大阪府大阪市北区西天満4-14-3
　　　　　　　　　　　　　住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel: 06-6360-2050, Fax: 06-6360-2051

音声出力モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-07-29 11:56

概要

　　音声出力コンポーネントは、入力された音素情報を含んだ音声波形データファイルより音声データを抽出し、
　　出力します。

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

顔認識モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-11-18 14:45

概要

　　本モジュールセットは、入力された画像から顔を検出し、検出された人物が
　　事前に登録された人物の内の誰であるかを出力するコンポーネントです。
　　FaceLearningモジュールとFaceRecogモジュールにより構成されます。
　　　・FaceLearningモジュールは、顔認識で用いる各人物の辞書と特徴抽出を
　　　　行うための直交変換行列を生成するプログラムです。
　　　・FaceRecogモジュールは、FaceLearningで生成された辞書と変換行列を
　　　　用いて個人認識を行います。
　　認識にはKOMSM(Kernel Orthogonal Mutual Subspace Method)を利用しています。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1.0

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