「LEDキャンドル」と呼ばれるろうそくの炎を再現したLEDランプに、加速度センサを取り付けることで動かす、傾けるなどの外部入力にインタラクティブに反応し、光が揺れるLEDランプを開発しました。 このランプを開発するのにマイコンボードとしてarduinoを使用したため、RTコンポーネントとの通信するためのライブラリ群であるRTnoを使用しました。 RTnoについての詳しい説明は( http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/rtno )をご覧ください。
高信頼の車載ネットワーク”CAN”を用いた分散型RTシステムを構築する際、 全体でコンパクトにまとめるために、上位コントローラとして、 超小型の組み込みデバイス”SEED PC” にminiRTCsを導入しました。
紹介ブログ http://blogs.dion.ne.jp/ko_panda/archives/cat_376615-1.html
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
MRPTを用いた環境地図作成用RTコンポーネント
概要
特徴
ライセンス
仕様
ソースコード