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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
こちらからダウンロードできます。