• 参加人数
• 資料
• 開催案内 石川県産業大学講座・技術セミナー(2009年1月16日)
• 事前準備
• インストールするソフトウエア
• 講習会の様子

参加人数

7名

資料

• 第1部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について(1)(PDF)
• 第2部：RTミドルウエアの現状と今後の展開について(2)(PDF)
• 第3部：コンポーネント開発実習)(PDF)

開催案内 石川県産業大学講座・技術セミナー(2009年1月16日)

Windows版OpenRTM-aist-0.4.2を対象とした講習会を1月16日、(財)石川県産業創出支援機構主催、石川県産業大学講座・技術セミナーにてさせていただきました。

• ''(財)石川県産業創出支援機構のセミナー案内ページ''
• ''石川県工業試験場の案内ページ''
• セミナー開催案内(FAX申込用紙)

今回の講習会ではWindows版OpenRTM-aist(C++/Python)を対象としたコンポーネント作成の実習を行う予定ですので、OpenRTM-aistを予めご自分のノートPC上のWindowsへインストールした上でご参加くださいますようお願いいたします。

• 日時: 2009年1月16日, 10:00~16:00
• 場所: 石川県工業試験場 トライアルセンター５階第２研修室
• 石川県工業試験場へのアクセス:マップ
• 定員： 約20名（ノートPCによる実習)
• 聴講料：1,000円
• 申込方法：(財)石川県産業創出支援機構・産業振興部・人材支援課
  • e-mail: seminar@irii.go.jp
  • TEL: (076)267-8081
  • FAX: (076)267-8090
  • セミナー開催案内(FAX申込用紙)

• プログラム:

事前準備

実習形式の講習会ですので、以下のものを事前にご準備いただきますようお願いいたします。

• LANケーブル(1本、2～3m程度の物)
  • こちらで用意するHUBから自分のPCへ繋ぐ為:2～3m, 1本
  • LANは基本的に有線接続でお願いします。
• テーブルタップ(1本、2～3m程度の物)
  • こちらで用意するタップから自分のPCに配電する為

• ノートPC (WindowsXPがインストールされている物)
  • Windows Vista はこちらで動作確認ができて居りませんので推奨しません。
  • バッテリは十分充電して置いてください。
  • IPアドレスはDHCPで配りますのでDHCPを有効にしておいてください。
  • 実習時はファイヤーウォール(Windowsのものや、セキュリティソフトのモノ等)を切った状態でご参加
  • 以下のソフトウエアを事前にインストールした状態でご参加ください。

インストールするソフトウエア

• プログラミング言語Pythonのインタプリタ(exeを実行してインストール)
  • Python2.5
• RTミドルウエアのPython版(msiを実行してインストール)
  • OpenRTM-aist-Python
• RTミドルウエアに必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • omniORBpy
• PythonからBluetoothを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • pyBlues
• PythonからLEGO Mindstorm NXTを使うために必要なモジュール(下の指示に従ってインストール)
  • nxtpython

     zipを展開後、展開したフォルダの中(setup.pyがあるフォルダ)でコマンドプロンプトから
     > c:\python25\python setup.py install
     と入力

• USB汎用ドライバ、NXTをUSB経由で使うために必要(exeを実行してインストール)
  • libusb
• PythonからUSBを使うために必要なモジュール(exeを実行してインストール)
  • pyusb
• RtcLink、RTミドルウエアを使うためのツール(zipを展開して出てきたフォルダのeclipse.exeを実行して起動)
  • eclipse
• RTミドルウエアのC++版(exeを実行してインストール)
  • OpenRTM-aist-C++
• RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • omniORB
• RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(exeを実行してインストール)
  • ACE
• RTミドルウエアC++版を使うために必要なライブラリ(Microsoftのサイトに飛ぶのでダウンロードボタンを押してインストール)
  • VC2008DLL

• 講習会用サンプル(USBドライバも入っています。)
  • 講習会用サンプル
  • NXTをUSBで接続したら、デバイスドライバのインストールウィザードが表示されるので、「接続しない」を選んで「特定の場所からインストールするを選び」フォルダの参照ボタンを押してUSBDriverフォルダを選択して「次へ」を押すとインストールできます。

講習会の様子