奈良先端大学の青本と申します．

PA10を制御するために
http://210.154.184.16/pukiwiki/index.php?ID_028
にあるRTCを利用しようと考えています．

まず，OpenRTMのサンプルを動作確認を行ったところ正常に動作しました．

そして，PA10制御用RTCを動作させるためにマニュアルに従って
必要なソフトのインストールを行い，RTsystemEditorを用いて実行しようとしたのですが
それぞれのコンポーネントをActivateすることができませんでした．
添付している画像ではそれぞれのコンポーネントが白くなっています．
サンプルでは青くなっていたのでそれが原因なのでしょうか？
Activateできるように解決する方法を教えて頂きたいです．
よろしくお願いします．

使用しているPCの環境は以下の通りです．
OS　Windows XP Professional SP3
RTミドルウェア　OpenRTM-aist-0.4.2 RELEASE (C++),OpenRTM-aist-Python-0.4.1 RC1
コンパイラ　Visual Studio C++ 2008 Express Edition