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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
OpenRTM-aist の元となっているOMGのロボット用コンポーネントインターフェース標準 OMG RTC (Robotic Technology Component Specification) のバージョン1.1仕様がリリースされました。
1.0からの違いは、仕様文書中の雑多な間違いおよびIDLの間違いの修正です。