Raspberry Pi の設定画面(Raspi-config)にて SSH を有効に設定することで、sFTP が利用できるようになります｡ Windows から sFTP で Raspberry Pi に接続する場合には sFTP に対応したソフト(WinSCP など)を使用します｡
こちらから WinSCP のダウンロードページに移動することができます。
Raspbian のGUI 環境を開発用PC上で操作するために、VNCサーバーをインストールします｡
こちら から VNC をダウンロードすることができます。
$ su # apt-get install tightvncserver
インストール途中で、VNCサーバーに接続する際のパスワード入力を求められますので、適当なパスワードを設定します｡ VNCサーバーをインストール後、開発用PC からターミナルを使用して Raspberry Pi に SSH 接続し、VNCサーバーを起動します｡
$ vncserver :1 -geometry 1024x600 -depth 16 -pixelformat rgb565
Windows から VNCサーバーに接続する場合には、VNCクライアントソフト(RealVNC など)を使用します｡
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Raspberry Pi へのファイルコピー
Raspberry Pi の設定画面(Raspi-config)にて SSH を有効に設定することで、sFTP が利用できるようになります｡ Windows から sFTP で Raspberry Pi に接続する場合には sFTP に対応したソフト(WinSCP など)を使用します｡
こちらから WinSCP のダウンロードページに移動することができます。
VNC(Virtual Network Computing)の利用
Raspbian のGUI 環境を開発用PC上で操作するために、VNCサーバーをインストールします｡
こちら から VNC をダウンロードすることができます。
$ su # apt-get install tightvncserver インストール途中で、VNCサーバーに接続する際のパスワード入力を求められますので、適当なパスワードを設定します｡ VNCサーバーをインストール後、開発用PC からターミナルを使用して Raspberry Pi に SSH 接続し、VNCサーバーを起動します｡
$ vncserver :1 -geometry 1024x600 -depth 16 -pixelformat rgb565 Windows から VNCサーバーに接続する場合には、VNCクライアントソフト(RealVNC など)を使用します｡