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Pointcloud3d

PointCloud

Interface to a device that produces a cloud of points, possibly with colour information attached.

Inputs

None.

Outputs

Port name Purpose Data
Cloud Sequence of points in the cloud. PointCloudData

PointCloudData

Member Type Description
time Time Time stamp.
points sequence<Point> Sequence of points.

Point

Member Type Description
point Point3D Cartesian coordinates of the point.
colour Colour RGB colour of the point.

Services

Port name Purpose Parameters Return data
GetGeometry Device position and size information None Geometry3D
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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

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ツール25
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Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

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東京オープンソースロボティクス協会