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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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東京オープンソースロボティクス協会
長崎県工業技術センターで主宰している自動制御技術研究会において、RTミドルウェア講習会が開催され、「OpenRTM-aist概要」「RTミドルウエアの応用について」の講義とRTコンポーネント実習が行われました。
講習会の様子