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動作確認

Raspberry Pi にログイン後、コマンドからデバイスファイルを操作することで動作確認を行います。 各デバイスの位置などは ラズパイマウスのマニュアル を参考にしてください。

LED

以下のコマンドで LED が点灯、消灯しているかを確認してください。

 echo 1 > /dev/rtled0
 echo 0 > /dev/rtled0

 echo 1 > /dev/rtled1
 echo 0 > /dev/rtled1

 echo 1 > /dev/rtled2
 echo 0 > /dev/rtled2

 echo 1 > /dev/rtled3
 echo 0 > /dev/rtled3

スイッチ

スイッチを押した状態、離した状態で以下のコマンドを入力してください。

 cat /dev/rtswitch0
 cat /dev/rtswitch1
 cat /dev/rtswitch2
 cat /dev/rtswitch3

ブザー

以下のコマンドでブザーが鳴るかを確認してください。

 echo 440 > /dev/rtbuzzer0
 echo 0 > /dev/rtbuzzer0

距離センサー

距離センサーに物体を近づけた状態、離した状態で以下のコマンドを入力してください。

 cat /dev/rtlightsensor0

モーター

最初にモーター電源スイッチを ON にしてください。

rpm10.png

以下のコマンドで車輪が回転するかを確認してください。

 echo 1 > /dev/rtmotoren0
 
 echo 400 > /dev/rtmotor_raw_l0
 echo -400 > /dev/rtmotor_raw_l0
 echo 0 > /dev/rtmotor_raw_l0
 
 echo 400 > /dev/rtmotor_raw_r0
 echo -400 > /dev/rtmotor_raw_r0
 echo 0 > /dev/rtmotor_raw_r0
 
 echo 0 > /dev/rtmotoren0

終わったらモーター電源スイッチを OFF にしてください。

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会