For installation, OpenRTM-aist in 10 minutes! page introduces the procedure.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
(G)package
(G)Windows Installer
(G)For 32 bit
(OpenRTM-aist C++、Python、Java版,
And OpenRTP, including rtshell (4.1.0))
MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce
(G)For 64 bit
(OpenRTM-aist C++,Python,Java版,
And OpenRTP, including rtshell (4.1.0))
MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3
For installation, OpenRTM-aist in 10 minutes! page introduces the procedure.
(G)Linux package
MD5:e89979be5c43c07c3c72c90233b84ad7
(G)Java development environment
The following JDK is required for the operation and development of OpenRTM-aist-Java-1.1.2.(G)Release note: Java-1.1.2-RELEASE