2018年10月18日(木)に東京ビックサイトにおいて、Japan Robot Week 2018-RTミドルウエア講習会を開催いたしました。
$ git clone https://github.com/n-ando/xenial_package.git ubuntu 16.04 (64bit) の場合 $ cd xenial_package/xenial/main/binary-amd64/ C++版のインストール $ sudo dpkg -i openrtm-aist_1.1.2-0_amd64.deb $ sudo dpkg -i openrtm-aist-example_1.1.2-0_amd64.deb $ sudo dpkg -i openrtm-aist-dev_1.1.2-0_amd64.deb Python版のインストール $ sudo dpkg -i openrtm-aist-python_1.1.2-1_amd64.deb $ sudo dpkg -i openrtm-aist-python-example_1.1.2-1_amd64.deb RTSystemEditor/RTCBuilderのインストール $ sudo dpkg -i openrtp_1.2.0-0_amd64.deb
$ sudo apt-get install gcc g++
$ sudo apt-get install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver $ sudo apt-get install python-omniorb-omg omniidl-python
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install doxygen
$ sudo apt-get install default-jdk
$ sudo apt-get install premake4
$ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial_Waseda2018/master/script/install_raspimouse_simulator.sh $ sudo sh install_raspimouse_simulator.sh
$ sudo apt-get install codeblocks
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
開催報告
2018年10月18日(木)に東京ビックサイトにおいて、Japan Robot Week 2018-RTミドルウエア講習会を開催いたしました。
日時・場所
プログラム
担当:原 功 氏 (産総研)
概要:RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM-aistについてその概要について説明します。
担当:宮本信彦 氏(産総研)
概要:RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成するツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用したRTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。
チュートリアル(第2部、Windows)
チュートリアル(第2部、Ubuntu)
担当:宮本信彦 氏(産総研)
概要:OpenRTM-aistを利用してロボットを制御するプログラムを実際に作成します。
チュートリアル(第3部)
事前準備
講習会参加に必要な環境
講習会の様子