RTCBuilder の動作に必要な環境は以下のとおりです。
また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。
また以下のソフトウェアを導入することでドキュメントの生成、インストーラーの生成ができるようになります。
RTCBuilder は、OpenRTM-aist を対象に開発されたものです。その他の RTC プラットフォームに対する動作は想定しておりません。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
動作環境
RTCBuilder の動作に必要な環境は以下のとおりです。
http://www.eclipse.org/downloads/index.php
http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php
※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。
※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。
また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。
RTC 作成の流れ (C++ 言語の場合)
C++ 言語で RTC を作成する場合、以下のツールが必要となります。また以下のソフトウェアを導入することでドキュメントの生成、インストーラーの生成ができるようになります。
制限
RTCBuilder は、OpenRTM-aist を対象に開発されたものです。その他の RTC プラットフォームに対する動作は想定しておりません。