ダウンロード
最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
パッケージ
1.2.1版はEclipse-4.7.3ベースです。
Windowsインストーラー
msiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。
64bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell (4.2.2)を含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019 共通)
MD5:be6b346d61768435d812cc032bc7a529
32bit用
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell(4.2.2) 含む)
(Visual Studio 2010、2012、
2013、2015、2017、2019 共通)
MD5:a9186d409cafc039432a0e1c6e7e02ef
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。
Linuxパッケージ
現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。
Ubuntu 18.04 (bionic) amd64
JDK8のインストール
OpenRTPの実行にはJDK8を別途インストールする必要がある場合があります。OpenRTPの起動方法
Windowsでの起動
デスクトップのショートカットをクリックして起動します。スタートメニューでは、[OpenRTM-aist 1.2.1 ***]をクリックすると表示されるメニュー群からOpenRTPをクリックします。 OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。
Linuxでの起動
任意のディレクトリで、openrtpコマンドで起動できます。
リリースノート
対応(ビルド検証済)OS