• TkMotorPosComp
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  • 起動画面
• SliderComp
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• システム構築
  • 使い方

TkMotorPosComp

このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。

概要

GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。TkMotorPosComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。TkMotorCompがInPortへの入力で回転速度を制御するのに対して本コンポーネントは回転角をInPortへの入力で制御します。

起動画面

SliderComp

このサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。 C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。

概要

GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。SliderComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。（以下の画面は、Windowsで動作させた場合のものです。）

起動画面

システム構築

使い方

SliderCompとTkMotorPosCompでスライドノブでモータの回転の制御をする環境をGUI上でシミュレーションします。

• 手順
  • RTSystemEditorを起動し、新規SystemEditorを開きます。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照
  • SliderComp.bat、TkMotorPosComp.bat、両コンポーネントを起動します。
  • RTSystemEditorのName Service Viewに両コンポーネントが表示されるので、それらをSystemEditor上にドラッグします。
  • 両コンポーネントの対応ポートを結びます。(上図RTSystemEditor実行例を参照)
  • どちらかのコンポーネントを右クリックし、[Activate Systems]を選択します。
  • TkMotorPosCompのGUI上でモータで駆動される円盤を模したものが表示され、その回転角が、SliderCompのGUI上の上下スライドノブで制御できるのを確認してください。それぞれ6つのノブと6つのモータの回転を模しています。